| 1993—1994年 毛善君博士参加了煤炭科学基金项目“中国煤田定量勘探学的研究”（1993～1995），并负责了兖州矿务局项目“回采工作面动态管理系统”（1993～1994）。 |
| 1994年7月
毛善君博士开始中国矿业大学攻读数学地质博士学位。 |
| 1995年 毛善君博士领导的课题组承担了兖州矿务局项目“南屯煤矿地质绘图及数据库管理系统”（1995～1997）和煤炭科学基金“三维矿山地质模型仿真及动态显示系统”
（1995～1998）。 |
| 1997年7月
毛善君博士进北京大学遥感与地理信息系统研究所做博士后研究工作，主要从事矿山三维地理信息系统及VR(Virtual
Reality)技术的应用研究。 |
| 1997年 毛善君博士领导的课题组承担了国家煤炭工业局项目“东滩煤矿地质、测量、水文综合（一体化）管理信息系统”（1997～1998）。 |
| 1997年
毛善君博士承担了博士后基金“煤矿三维地理信息系统的理论及地层和巷道实体虚拟环境的研究”（1997～1999）。 |
| 1998年 毛善君博士领导的课题组承担了西山焦煤集团、邢台矿业集团、淄博矿业集团、枣庄矿业集团、神华集团神东公司、山东省政法系统煤矿地测管理信息系统的开发与应用（1998～2000）。 |
| 1998年
毛善君博士领导的课题组承担了枣庄矿业集团高庄煤矿地测空间管理信息系统的开发与应用研究（1998～2001）。 |
| 1999年 “东滩煤矿地质、测量、水文综合（一体化）管理信息系统”项目获山东省煤炭厅1999年度科技进步二等奖。 |
| 2000年
毛善君博士领导的课题组承担了国家自然科学基金“地层及巷道实体虚拟环境及技术的研究”（2000～2002）。 |
| 2000年 毛善君博士领导的课题组承担了兖州矿业集团生产管理信息系统（包括地测、通风、设计、调度、设计、综合查询、安全管理、采掘计划编排等）（2000～2002）。 |
| 2000年
“东滩煤矿地质、测量、水文综合（一体化）管理信息系统”项目获国家煤炭工业局科技进步三等奖。 |
| 2001年 毛善君博士领导的课题组承担了伊敏五牧场、露天矿电子地质报告及管理信息系统的开发和研究（2001～2002） |
| 2001年
毛善君博士领导的课题组承担了新汶矿业集团翟镇煤矿数字化矿井技术的研究（2001～2002），该项目主要含有煤矿三维可视化研究，为煤矿3DGIS研究具体应用奠定了基础。 |
| 2001年 “高庄煤矿地测空间管理信息系统”项目获山东省枣庄市科技进步一等奖。 |
| 2002年1月
“东庞煤矿地测保障信息系统研究”项目通过河北省科技厅鉴定。 |
| 2002年1月 “翟镇煤矿数字化矿井技术的研究”项目通过山东省科技厅鉴定。 |
| 2）龙软成立后的重要事件 |
| 2002年2月
北京龙软科技发展有限公司成立，落户于中关村。 |
| 2002年5月 公司承担了枣庄矿业集团矿井通风管理信息系统及矿区通风与安全监测远程管理信息系统。该项目的承担，公司开始面向集团公司“数字矿山”总体解决信息化管理推进。 |
| 2002年6月
燕郊数字工程部正式成立。 |
| 2002年7月 公司承担了邢台矿业集团东庞煤矿电子地质报告的项目。 |
| 2002年7月
“东庞煤矿地测保障信息系统研究”项目获河北省邢台市科技进步三等奖。 |
| 2002年9月 公司解决了面向新汶矿业集团统一管理地测数据系统方案，集团公司的全部矿井采用龙软产品，龙软产品第一次实现了集团公司的全部采购。
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| 2002年9月
国家矿山安全局煤炭工业通信信息中心确定在“晋城煤业集团信息化改造项目（国家无息贷款）”项目中采用龙软产品，刘桥喜博士参加项目的初步设计与详细设计。 |
| 2002年9月 “高庄煤矿地测空间管理信息系统”项目获山东省科技进步三等奖。 |
| 2003年1月
公司主力成员熊伟博士通过博士论文答辩，其研究是：煤矿虚拟环境系统三维数据模型与VR技术研究。该研究为矿山三维GIS研究与开发奠定了基础。 |
| 2003年2月 北京龙软科技发展有限公司入驻中关村软件园孵化器，并被北京市科学技术委员会确定为高新技术企业。 |
| 2003年5月
“翟镇煤矿数字化矿井技术的研究”项目获山东省泰安市科技进步三等奖。 |
| 2003年7月 刘桥喜博士去晋煤集团参加了全国安全生产工作座谈会暨深化煤矿安全专项整治现场会，“晋城煤业集团信息化改造项目（国家无息贷款）”项目的现场演示。 |
| 2003年7月
北京龙软科技发展有限公司解除毛允德在北京龙软科技发展有限公司的一切职务。由北京龙软科技发展有限公司董事长毛善君兼任北京龙软科技发展有限公司总经理。 |
| 2003年9月 刘桥喜博士去井冈山参加了煤炭工业信息化高峰论坛暨煤炭工业协会信息化分会成立的大会。 |
| 2003年9月
公司承担了神东煤炭有限公司煤源煤质信息系统开发，由李梅博士负责。该系统实现了煤质信息的远程管理与三维可视化，公司首次涉入煤质管理方面的软件开发。 |
| 2004年1月 神东煤炭有限公司煤源煤质信息系统通过神华集团验收。 |
| 2004年1月
西山焦煤集团确立面向地测、通风、设计、调度、设计、综合查询、安全管理、采掘计划编排等专业采用龙软产品。 |
| 2004年2月北京龙软科技发展有限公司被北京市科学技术委员会评定为A类高新技术企业。 |
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2004年2月
公司董事长毛善君博士参加煤炭工业协会组织的为期20天的澳大利亚知名矿山企业与相关软件企业的考察。
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| 2004年4月熊伟博士加盟北京龙软科技发展有限公司。 |
| 2004年6月刘桥喜博士加盟北京龙软科技发展有限公司。 |
| 2004年7月龙软煤矿地测空间管理信息系统（V2.0）、龙软煤矿通风安全管理信息系统（V2.0）、龙软煤矿生产辅助设计系统（V2.0）获计算机软件著作权登记。 |
| 2004年8月龙软公司在国内率先推出了一套基于.NET的煤矿安全生产管理信息系统，它是一套集地质管理、测量管理、通风管理、安全管理、生产技术管理、设备管理与调度管理于一体的软件系统。 |
| 2004年11月北京龙软科技发展有限公司被北京市科技委员会认定为软件企业。 |
| 2004年12月龙软煤矿地测空间管理信息系统软件（V2.0）获北京市科技委员会软件产品登记证书。 |
| 2004年12月龙软煤矿地测空间管理信息系统软件（V2.0）在2004年度国产GIS软件测评中，受到科技部国家遥感中心表彰。 |
| 2004年12月26日，基于安全生产的煤矿地测空间管理信息系统通过国家级鉴定。 |
| 2005年9月，北京龙软科技发展有限公司通过ISO9001：2000质量管理体系认证，获得相关证书。 |
| 2005年11月， 龙软煤矿地测空间管理信息系统获得中国煤炭科技进步二等奖。 |
| 2006年4月，北京龙软科技发展有限公司作为国内唯一一家专注于煤炭行业软件专业解决方案的提供商与国内知名IT企业（包括港湾网络、中国惠普、中兴通讯、联想集团等）一起协办“2006煤炭行业通信信息工作会议”，龙软常务副总经理刘桥喜博士在会议上做了题为《组件式Longruan-GIS整体架构及其煤炭专业应用解决方案》的报告。 |
| 2006年8月，龙软公司产品进入铁矿企业，被遵化市冶金矿山集团所有铁矿采用。 |
| 2006年11月，龙软矿井供电设计与计算系统、龙软煤矿安全生产管理信息系统、龙软煤矿三维虚拟环境系统、龙软煤炭资源管理信息系统获得软件著作权登记 。 |
| 2006年12月，龙软煤矿专用地理信息系统（3.0）、龙软煤矿通风安全管理信息系统（3.0）获科技部国家空间信息系统软件产品表彰。 |
| 2006年12月，由北京龙软科技发展有限公司与贵州省煤田地质局共同出资成立了贵州龙软科技发展有限公司，主要负责西南区的产品市场与服务。 |
| 2007年3月，北京大学遥感与地理信息系统研究所与北京龙软科技发展有限公司成立“数字矿山联合实验室”，这是数字矿山龙头企业与中国顶尖研究型大学之间的强强联合、优势互补与产学研结合，将为推进我国数字化矿山发挥重要的作用。 |
