该装置采用高精度光纤陀螺仪和石英加速度计为主要惯性元件，可实时提供高精度、高稳定性、高可靠性的位置、速度、姿态等信息。该装置与采煤机刚性连接，安装于采煤机机身外部或内部，实时输出采煤机的三维大地坐标、航向角（H）、俯仰角（P）、横滚角（R）。
表1 惯导主要技术参数
|
启动时间 |
≤5min |
|
位置精度（CEP） |
≤0.8‰D（D为行程） |
|
姿态角精度 |
0.025° |
|
定向精度 |
0.05° |
|
方位保持精度 |
0.05°/2h |
|
重量 |
≤35kg |
|
尺寸（mm） |
长432×宽246×高222 |
|
通讯接口 |
RS422/RS232/CAN/以太网 |
|
数据更新率 |
10Hz、20Hz、200Hz等 |
|
防爆形式 |
矿用隔爆型 |
基于大地坐标的采煤机循环作业轨迹图
惯性导航设备
CopyRight©北京龙软科技股份有限公司 版权所有 京ICP备05015939号 京公网安备 11010802011445号
联系地址：北京市海淀区中关村彩和坊路8号天创科技大厦1008室 电话：400-083-7818/62670052
返回列表