序号

名称

专利类型

专利号

公告日

专利权人

1

人员计步定位方法

发明

ZL200710145450.X

2010/9/1

北京龙软科技股份有限公司

2

井下人员跟踪定位系统及其方法

发明

ZL200710198458.2

2010/11/3

北京龙软科技股份有限公司;北京大学

3

用于透明化矿山的构建方法

发明

ZL201711339845.3

2019/1/4

北京龙软科技股份有限公司;北京大学

4

煤矿分布式协同一张图系统及协同管理方法

发明

ZL201711338644.1

2019/1/18

北京龙软科技股份有限公司;北京大学

5

一张矿山巷道地质编录绘图系统

发明

ZL201711340906.8

2019/4/23

北京龙软科技股份有限公司

6

一种矿井信息化管理多专业巷道图形的动态更新方法

发明

ZL201910158382.3

2020/5/19

北京龙软科技股份有限公司

7

一种参数式煤矿井下供电设计方法

发明

ZL201910290988.2

2020/5/19

北京龙软科技股份有限公司

8

一种无氧矿山开采系统

发明

ZL201910081526.X

2020/9/15

北京龙软科技股份有限公司;北京大学

9

一种便携式矿井智能逃生引导装置

发明

ZL201910127451.4

2020/11/6

北京龙软科技股份有限公司;北京大学

10

一种煤矿胶带运输监控装置

发明

ZL201911047340.9

2020/12/25

北京龙软科技股份有限公司

11

一种矿用隔爆兼本安型胶带运输监控分站

发明

ZL202010378787.0

2021/1/5

北京龙软科技股份有限公司

12

一种矿井掘进探放水辅助系统和方法

发明

ZL202010307444.5

2021/1/12

北京龙软科技股份有限公司

13

一种基于时态GIS的煤矿可视化管控系统

发明

ZL202010301625.7

2021/1/12

北京龙软科技股份有限公司

14

一种煤矿回采工作面智能开采预测截割线生成方法及装置

发明

ZL202010291787.7

2021/1/12

北京龙软科技股份有限公司

15

矿井综采工作面测量机器人自动测量方法和网络系统

发明

ZL202010972367.5

2021/1/12

北京龙软科技股份有限公司

16

一种矿井监测数据异常波动预警方法和装置

发明

ZL202010015748.4

2021/2/9

北京龙软科技股份有限公司

17

一种露天煤矿绘制煤层厚度等值线的方法和装置

发明

ZL201911289126.4

2021/3/2

北京龙软科技股份有限公司

18

自动测量综采工作面目标点坐标的方法和测量机器人系统

发明

ZL202010746495.8

2021/3/2

北京龙软科技股份有限公司

19

一种矿山开采地表移动变形预计分析系统

发明

ZL201910833098.1

2021/3/30

北京龙软科技股份有限公司

20

一种综采工作面测量机器人装置和自动测量系统

发明

ZL202110032953.6

2021/5/25

北京龙软科技股份有限公司;

中国船舶重工集团公司第七0七研究所

21

一种基于三维激光点云的割煤顶板线提取方法

发明

ZL202010374524.2

2021/7/16

北京大学;北京龙软科技股份有限公司

22

一种回采工作面煤层透明化三维地质模型构建方法及装置

发明

ZL202010252036.4

2021/7/20

北京龙软科技股份有限公司

23

基于大地坐标序列的综采工作面自动找直方法、装置及系统

发明

ZL202110114876.9

2021/7/30

北京龙软科技股份有限公司

24

矿井综采工作面装置空间位置动态标定方法、装置及系统

发明

ZL202011263620.6

2021/8/17

临沂矿业集团菏泽煤电有限公司;

北京龙软科技股份有限公司

25

煤矿综采工作面透明化数字孪生自适应开采系统和方法

发明

ZL202011263636.7

2021/8/17

临沂矿业集团菏泽煤电有限公司;

北京龙软科技股份有限公司

26

一种基于惯性导航器件和编码器的定位方法及装置

发明

ZL201911424715.9

2021/8/20

北京龙软科技股份有限公司

27

一种基于视频技术的综采工作面直线度基线交互调直方法

发明

ZL202011249027.6

2021/12/24

北京龙软科技股份有限公司

28

一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统

发明

ZL202011265895.3

2022/2/18

临沂矿业集团菏泽煤电有限公司,

北京龙软科技股份有限公司

29

一种快速生成煤层小柱状的方法和装置

发明

ZL202110309889.1

2022/2/18

北京龙软科技股份有限公司

30

一种全矿井自适应的一三维耦合通风网络解算方法

发明

ZL202110916634.1

2022/4/29

北京大学;北京龙软科技股份有限公司

31

一种高瓦斯煤矿回采工作面瓦斯浓度调控方法及系统

发明

ZL202110916632.2

2022/4/29

北京大学;北京龙软科技股份有限公司

32

一种大型露天矿开挖工程台阶土石方量计算方法及系统

发明

ZL202111299910.0

2022/7/12

北京龙软科技股份有限公司

33

一种悬挂式自动支撑调平装置

发明

ZL202110698154.2

2022/7/26

中国船舶重工集团公司第七0七研究所;

北京龙软科技股份有限公司

34

基于地质测量保障系统的矿山智能化管控平台建设方法

发明

ZL202210511857.4

2022/8/9

北京龙软科技股份有限公司

35

一种基于大数据分析的矿井泵房智能排水控制方法及系统

发明

ZL202210139508.4

2022/10/28

北京龙软科技股份有限公司;陕西陕煤黄陵矿业有限公司

36

一种真实地理空间场景实时构建方法和实时构建装置

发明

ZL202210499659.0

2023/4/7

北京大学,北京龙软科技股份有限公司

37

机械臂式测量机器人装置和应用方法

发明

ZL202210928529.4

2023/4/7

北京龙软科技股份有限公司

38

一种矿山多维可视化巡检虚实协同方法

发明

ZL202211082982.4

2023/6/27

北京龙软科技股份有限公司

39

一种煤矿掘进设备与地质模型、巷道设计模型耦合系统

发明

ZL202111291594.2

2023/8/8

北京龙软科技股份有限公司

40

一种矿井测量机器人棱镜点号识别与坐标获取的方法和系统

发明

ZL202211329295.8

2023/8/8

北京龙软科技股份有限公司

41

一种煤矿金融全要素风险防控预警方法和预警系统

发明

ZL202310603522.X

2023/12/1

北京龙软科技股份有限公司

42

显示屏幕面板的四视口开采管控图形用户界面

发明

ZL202330119755.3

2023/12/19

北京龙软科技股份有限公司

43

巷道在线指向测距仪

实用新型

ZL201520954437.9

2016/5/18

开滦（集团）有限责任公司;北京龙软科技股份有限公司

44

用于快速掘进的自动调节式风筒装置

实用新型

ZL201521078123.3

2016/6/22

中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司;北京龙软科技股份有限公司

45

一种测距指向仪

实用新型

ZL201720122148.1

2018/2/2

北京龙软科技股份有限公司

46

煤矿井下重大危险源检测、识别及预测、预警系统

实用新型

ZL201720121625.2

2018/2/2

北京龙软科技股份有限公司

47

一种固体填充物料输送装置

实用新型

ZL201720121996.0

2018/2/2

北京龙软科技股份有限公司

48

一种矿用隔爆兼本安型胶带运输监控主站

实用新型

ZL201920148794.4

2019/12/13

北京龙软科技股份有限公司;北京大学

49

一种综采工作面动态地质编录数据采集系统

实用新型

ZL202223178787.X

2023/6/16

北京龙软科技股份有限公司

50

一种基于5G的综采工作面采煤机惯性导航装置

实用新型

ZL202320044600.2

2023/9/29

北京龙软科技股份有限公司

51

一种综采工作面测量机器人的采煤机棱镜装置

实用新型

ZL202320043168.5

2023/9/29

北京龙软科技股份有限公司

52

用于显示屏幕面板安全生产大数据分析界面

外观设计

ZL202030224677.X

2020/10/20

北京龙软科技股份有限公司

53

用于煤矿安全生产管理一张图图形用户界面的显示屏幕面板

外观设计

ZL202030204724.4

2021/1/1

北京龙软科技股份有限公司

54

用于计算机煤矿安全生产一张图图形用户界面

外观设计

ZL202030205151.7

2021/1/5

北京龙软科技股份有限公司

55

用于显示屏幕面板的安全生产共享平台图形用户界面

外观设计

ZL202030262750.2

2021/1/12

北京龙软科技股份有限公司

56

带地理信息系统协同管理图形用户界面的显示屏幕面板

外观设计

ZL202030207193.4

2021/2/9

北京龙软科技股份有限公司

57

用于显示屏幕面板的安全生产管控平台图形用户界面

外观设计

ZL202030262752.1

2021/3/2

北京龙软科技股份有限公司

58

用于显示屏幕面板的煤矿安全生产管控图形用户界面

外观设计

ZL202030251495.1

2021/3/2

北京龙软科技股份有限公司

59

用于显示屏幕面板的煤矿透明化管控图形用户界面

外观设计

ZL202030215248.6

2021/3/30

北京龙软科技股份有限公司

60

带安全生产沙盘图形用户界面的显示屏幕面板

外观设计

ZL202130578904.3

2022/2/18

北京龙软科技股份有限公司

61

带安全生产三维图形用户界面的显示屏幕面板

外观设计

ZL202130579268.6

2022/3/18

北京龙软科技股份有限公司

62

带智能巡检三维图形用户界面的显示屏幕面板

外观设计

ZL202130579273.7

2022/3/18

北京龙软科技股份有限公司

63

控制仓（三岗位智能采煤集控仓）

外观设计

ZL202130674670.2

2022/3/18

北京龙软科技股份有限公司

64

带生产经营分析图形用户界面的显示屏幕面板

外观设计

ZL202130578889.2

2022/4/12

北京龙软科技股份有限公司

65

带二维管控图形用户界面的显示屏幕面板（GIS）

外观设计

ZL202130650590.3

2022/4/12

北京龙软科技股份有限公司

66

用于显示屏幕面板的煤矿GIS三维管控图形用户界面

外观设计

ZL202130650589.0

2022/4/12

北京龙软科技股份有限公司

67

带控制系统三维图形用户界面的显示屏幕面板

外观设计

ZL202130579271.8

2022/4/29

北京龙软科技股份有限公司

68

带协同联控三维图形用户界面的显示屏幕面板

外观设计

ZL202130579266.7

2022/5/24

北京龙软科技股份有限公司

69

用于显示屏幕面板的煤矿自适应开采图形用户界面

外观设计

ZL202330023433.9

2023/9/29

北京龙软科技股份有限公司

70

显示屏幕面板的安全生产管控图形用户界面

外观设计

ZL202330153370.9

2023/10/24

北京龙软科技股份有限公司

序号

名称

类型

注册国家

授权公告号

授权公告日

专利权人

1

一种综采工作面测量机器人装置和自动测量系统

发明

美国

11435183

2022/9/6

北京龙软科技股份有限公司;

中国船舶重工集团公司第七0七研究所

2

发明

俄罗斯

2783644

2022/11/15

3

发明

澳大利亚

2022200033

2023/1/12

4

发明

加拿大

3144609

2023/1/17

5

基于地质测量保障系统的矿山智能化管控平台建设方法

发明

美国

11704449

2023/7/18

北京龙软科技股份有限公司

6

发明

加拿大

3175851

2023/12/19

7

机械臂式测量机器人装置和应用方法

发明

美国

11826914

2023/11/28

北京龙软科技股份有限公司

8

一种真实地理空间场景实时构建方法和实时构建装置

发明

美国

11836878

2023/12/5

北京大学,北京龙软科技股份有限公司